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Attitude & Heading Reference System
Terne inerziali realizzate allo stato solido, integrate con algoritmi Kalman Filter ottimizzati, eseguiti da un DSP incorporato; oltre alla misura delle accelerazioni lineari e delle velocità angolari, consentono la determinazione degli angoli di assetto (Roll e Pitch) e di orientamento (Heading) di un oggetto in movimento.
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