Creazione in tempo reale di parametri virtuali
ACRA KAD/MAT/101 - modulo matematico per KAM-500
KAD/MAT/101 è un modulo plug-in per la famiglia di acquisitori imbarcabili ACRA KAM-500 di Curtiss-Wright che offre le funzionalità di un moderno microcontrollore unite alle prestazioni computazionali dei DSP.
L'accesso diretto al backplane di KAM-500, gli consente di poter leggere e processare parametri acquisiti da altri moduli e rendere disponibile il risultato sotto forma di nuovi parametri virtuali.
Sul connettore esterno del modulo KAD/MAT/101 sono anche disponibili una linea di comunicazione RS-232 e 8 linee TTL GPIO controllabili dal codice utente.
KAD/MAT/101 consente lo sviluppo di programmi basandosi sulla piattaforma microcontrollore Texas Instruments C6000DSP+ARM9.
Questo permette all’utente di poter eseguire in tempo reale un’ampia gamma di operazioni complesse (FFT, Digital filtering, riduzione dati … ) su ogni parametro disponibile sul backplane di KAM-500.
La programmazione del DSP è facilitata dall’utilizzo di librerie dedicate che includono funzioni general purpose, utilizzabili per il processamento dei segnali in tempo reale. Il codice utente è sviluppato usando il toolset della Texas Instruments, disponibile su una Linux Virtual Machine (VM) semplicemente installabile su PC Windows. Per facilitare la configurazione, il file binario ottenuto può essere trasferito sul modulo KAD/MAT/101 utilizzando il software DAS Studio durante la normale fase di programmazione dell’intero sistema KAM-500.
In ambito flight testing, KAD/MAT/101 permette di soddisfare, in tempo reale, vari compiti di calcolo custom.
Alcune possibili applicazioni:
-Analisi in frequenza di segnali analogici
-Filtraggio digitale
-Conversione di unità ingegneristiche
-Data reduction (medie, RMS, …)
-Monitoraggio e linearizzazione livelli carburante
-Segnalazione del superamento di soglie
-Network monitoring
-Pre-flight checks
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